Formé initialement en danse classique, Arnaud Baldaquin intègre le Ballet National de Marseille, dirigé par Roland Petit en 1994. Il travaille ensuite pour plusieurs compagnies et chorégraphes.
Dès 2000, Arnaud s’investit pleinement dans la fondation de la [parenthèse]. Aujourd’hui, Associé à Christophe Garcia dans la direction de la compagnie, Arnaud continue à développer ses talents d’interprètes en participant à la plupart des créations.
Le Cannes Jeune Ballet a profité de plusieurs répétitions en sa présence pour perfectionner leur travail sur la pièce "Les gens du coin".